motor が動かなかったり、停まらなかったりする理由は write タイミングで wait をはさまないといけないため。 motor の制御は 1seek で停まるか、動き続けるか(強制的に停められる)のどっちかなんだが、よくわからず。 DRQ の発生は確認しているが 20 回程…