前回書いたシミュレータと本物のソースコードの統合はほぼ完了.
約2週間前に programming も片側の領域ずつ動かすのは安定動作を確認. 疑似並列 programming は対策をいれてはいるが安定動作していない. 最初の疑似並列動作の波形を確認してから、 WBC (野球)が始まってしまって、序盤の1試合をみたらほぼ毎日見るようになってしまい開発効率がとても落ちた.
WBC が終わって programming 以外もいくつか問題がありそれを先に対応. programming は対応途中. programming は PC 側の待ち時間が多いので, MCU 側のデータがたりなくなると PC に状態を送信するのだが、疑似並列ではその送信が頻度があがり不定期になるためそのやり取りに苦労している状態.
処理高速化のためのアイディアはあるものの、安定動作してから入れるものなのでいまはできなくもどかしい.
