コルーチンがないと実装できなかったので、日本語文書が多い lua を選択。あとは unagi のソースを使いまわす。lua の使い方とか host 側の制御プログラムを作るのにちょっと手間取ったが、AVR 側との通信はわりと素直に動いてくれた。c から lua を呼んで、…