MCU からの送信が不安定になる問題を解決して安定した programming を確認できた. 長かった... 細かい部分で直すところはたくさんあるが、基礎部分の構築ができたことがとてもうれしい.送信の不安定は前回の通りでここから改善に苦労した. bootloader 部に送…