複数の似た処理の統合 かなり手間取ったが統合できた. 入力命令の解釈が不適切で DMA 2ch で動かせる内容を DMA 4ch で動いていて結果としてはあっているという問題が直せた. data を increment-pattern でいれると MCU が止まってしまうバグがあったが、統…